銀河帝国興亡史 (1) 天才的な数学者ハリ・セルダンが，心理歴史学によって銀河帝国の滅亡を予測し，ファウンデーションの設立する。帝国の衰退と滅亡は避けられないが，その後に送る人類の暗黒時代を短くするためのプロジェクトである。ファウンデーションは…